Решение задач обработки стереофотоснимков с использованием параллельных вычислительных систем

Костоусов В. Б.
Вопросы атомной науки и техники. Сер. Математическое моделирование физических процессов. Тезисы докл. Междунар. математич. конф 1997. Вып.1. С. 25.

      В докладе обсуждалась известная в фотограмметрии задача построения стереомодели местности по паре перекрывающихся аэрофотоснимков (стереопаре). Задача решается алгоритмом, воспроизводящим способность зрительной системы человека восстанавливать объемное изображение сцены по двум плоским изображениям. В качестве исходных данных алгоритм использует несколько пар соответственных точек, указанных на изображениях.
      Задача решается в несколько этапов. Сначала вычисляются параметры взаимного ориентирования изображений, затем производится трансформация изображений и приведение их к одной плоскости. Далее алгоритм определяет соответствие всех (или большинства) точек снимков путем анализа изображений этих снимков. Наконец, для найденных соответственных точек восстанавливается объемная модель сцены.
      Предложенный в работе алгоритм обладает хорошими возможностями распараллеливания наиболее трудоемких операций: трансформации изображений и установления соответствия всех точек. Качество восстановленной объемной сцены оценивается с помощью цифровой модельной сцены. В докладе приведены результаты обработки реальных аэрофотоснимков.
      Работу проводится при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (код проекта 94- 01-003б1а).